Minka Kelly onthult details over haar traumatische jeugd in haar nieuwe memoires.

Zelfs toen ze nog maar zeven jaar oud was, wist Minka Kelly dat haar leven 'anders' was.

Ze woonde samen met haar alleenstaande moeder Maureen in Los Angeles, die werkte als exotische danseres, Kelly en 'Mo' hadden het moeilijk met geldgebrek. Op een gegeven moment verbleven ze zelfs in een opslagschuur van een appartementencomplex nadat ze de huur van hun eigen woning niet konden betalen.

'Ik spendeerde een groot deel van mijn jeugd met wensen dat mijn moeder iets anders was, wensen dat ze was zoals de andere moeders', vertelt Kelly, 42, exclusief aan PEOPLE. 'Ik kon pas echt waarderen hoe bijzonder ze was toen ik veel ouder werd. Eigenlijk was het toen misschien een beetje te laat.'

In haar aankomende memoires, Tell Me Everything, opent Kelly voor het eerst over haar traumatische jeugd, waarbij ze haar moeder zag proberen rond te komen terwijl ze worstelde met verslaving en huiselijk geweld. Maureen, die stierf aan kanker in 2008, nam haar jonge dochter vaak mee naar de Crazy Girls stripclub in Los Angeles waar ze optrad.

'Als ze die avond veel geld verdiende, gingen we om 2 uur 's nachts boodschappen doen', herinnert de actrice zich. 'Mijn jeugd was kleurrijk en chaotisch, onstabiel en inconsistent, onvoorspelbaar en vaak moeilijk. Maar het zilveren randje is dat het van mij een zeer aanpasbaar persoon heeft gemaakt.'

Voor meer van het exclusieve interview met Kelly, pak het volgende nummer van PEOPLE dat vanaf 21 april bij de kiosk ligt.

In de eerste pagina's van haar boek onthult Kelly dat ze op 17-jarige leeftijd optrad in peepshows in een volwassenenvideo-winkel in Albuquerque. Na te zijn verhuisd van familielid naar kennis terwijl haar moeder haar weken en maanden achterliet, was Kelly van plan zichzelf te ondersteunen.

'Ik begon met het engste deel,' zegt ze. 'Het deel waarover ik de meeste schaamte voelde, het deel waarover ik me het meest schaamde, het deel dat ik mijn hele leven verborgen heb gehouden en het deel waar mensen me slecht over hebben laten voelen. En ik voelde dat dit was waar ik het meest moedig moest zijn.'

Nadat ze uiteindelijk een giftige relatie met haar eerste vriendje achter zich had gelaten - die resulteerde in een abortus en een afgedwongen sekstape - vond Kelly haar weg naar L.A. om te proberen weer in contact te komen met haar vader Rick Dufay, die een voormalig Aerosmith-gitarist is. Ze ging naar school om een operatie-assistente te worden voordat ze begon met modellenwerk en acteren en won haar eerste doorbraakrol in de hitserie Friday Night Lights. 'Ik was doodsbang omdat ik ver boven mijn hoofd werd geplaatst', herinnert ze zich.

Ze raakte ook romantisch betrokken bij haar tegenspeler Taylor Kitsch, ondanks een waarschuwing van regisseur Peter Berg. 'Ik denk dat die relatie me leerde geen romances op set te hebben', zegt Kelly, die geen contact heeft met Kitsch. 'Maar je moet het zelf leren.'

Terwijl Kelly's moeder in en uit haar leven zwierf, werden de twee vervreemd nadat Maureen haar om meer financiële steun vroeg. Ze vonden elkaar pas weer nadat haar moeder was gediagnosticeerd met darmkanker en nog maar twee jaar te leven had. Op aanraden van een therapeut confronteerde Kelly Maureen over haar opvoeding.

'Ik zag haar instorten van schaamte, spijt en pijn toen ze al zoveel van die dingen had, en ik dacht meteen: 'Ik hoef dit niet te doen.'', herinnert Kelly zich. 'Ik hoef haar alleen maar te vergeven en van haar te houden. Ze is al gebroken. Wat is het punt van zout in de wond strooien? Ik ben oké. Ik wil op dit moment alleen voor haar zorgen.'

Aan het einde van haar leven verbleef Maureen in een hospice in Albuquerque. Kelly kroop in het bed van haar moeder, sloeg haar armen en benen om haar heen en hield haar vast terwijl ze stierf. Een van haar grootste spijtbetuigingen is dat ze niet samen met haar moeder het laatste Thanksgiving heeft doorgebracht. 'Omdat dat haar favoriete vakantie was en ze echt wilde dat ik er was', zegt Kelly, die op dat moment aan het werk was. 'Ik dacht alleen maar: ''Ach, ik zie je bij de volgende.'' Weten dat er die niet meer zou komen, breekt nog steeds mijn hart.'

Nu hoopt Kelly dat haar boek helpt om degenen die 'misschien een gecompliceerde relatie met hun moeder hebben, zich minder alleen te laten voelen,' zegt ze. 'En ook om te weten dat we geen slachtoffer hoeven te zijn van onze omstandigheden.'

Het schrijven ervan was catharsis en stelde Kelly in staat om 'alle donkerste, meest angstaanjagende delen, de delen waarover ik mijn hele leven veel schaamte had gevoeld,' te omarmen, voegt ze eraan toe. 'Het voelde heel bevrijdend om mijn geschiedenis te bezitten in plaats van te voelen dat ik het niet langer moest verbergen.'

Tell Me Everything verschijnt op 2 mei.