Minka Kelly gibt Details über ihre traumatische Kindheit in ihrer neuen Autobiografie preis.

Auch als sie sieben Jahre alt war, wusste Minka Kelly, dass ihr Leben "anders" war.

Als sie mit ihrer alleinerziehenden Mutter Maureen in Los Angeles lebte, die als exotische Tänzerin arbeitete, kämpften Kelly und "Mo" mit Armut. Zu einem Zeitpunkt blieben sie sogar in einem Lagerraum eines Apartmentkomplexes, nachdem sie nicht in der Lage waren, die Miete für ihre Einheit zu bezahlen.

"Ich habe einen großen Teil meiner Jugend damit verbracht, mir zu wünschen, dass meine Mutter etwas gewesen wäre, was sie nicht war, dass sie wie die anderen Mütter wäre", sagt Kelly, 42, exklusiv gegenüber PEOPLE. "Ich konnte erst wirklich schätzen, wie besonders sie war, als ich viel älter war. Tatsächlich war es vielleicht ein wenig zu spät."

In ihrer kommenden Autobiografie "Tell Me Everything" öffnet sich Kelly zum ersten Mal über ihre traumatische Kindheit und beobachtet, wie ihre Mutter versuchte, über die Runden zu kommen, als sie Sucht und häuslicher Gewalt gegenüberstand. Maureen, die 2008 an Krebs starb, nahm oft ihre junge Tochter mit ins Crazy Girls Strip Club in Los Angeles, wo sie auftrat.

"Wenn sie an diesem Abend viel Geld verdient hätte, wären wir um 2 Uhr morgens einkaufen gegangen", erinnert sich die Schauspielerin. "Meine Kindheit war bunt und chaotisch, instabil und inkonsistent, unvorhersehbar und oft schwer. Aber der Silberstreif am Horizont ist, dass es mich zu einem sehr anpassungsfähigen Menschen gemacht hat."

Um mehr von Kellys exklusivem Interview zu erfahren, holen Sie sich die Ausgabe von PEOPLE vom 21. April.

In den ersten Seiten ihres Buches enthüllt Kelly, dass sie im Alter von 17 Jahren in Peepshows in einem Albuquerque Adult-Video-Laden auftrat. Da sie zwischen Familienfreunden und Bekannten hin- und hergeschickt wurde, während ihre Mutter sie für Wochen und Monate allein ließ, war Kelly darauf bedacht, sich selbst zu unterstützen.

"Ich fing mit dem beängstigendsten Teil an", sagt sie. "Den Teil, über den ich mich am meisten schämte, der Teil, über den ich mich am meisten schämte, den Teil, den ich mein ganzes Leben lang versteckt habe, und den Teil, über den ich mich schlecht fühlen musste. Und ich hatte das Gefühl, dass ich da am mutigsten sein musste."

Nachdem sie schließlich eine giftige Beziehung mit ihrem ersten Freund beendet hatte - die zu einer Abtreibung und einem erpressten Sexvideo führte - fand Kelly ihren Weg nach LA, um sich mit ihrem Vater Rick Dufay zu verbinden, der ein ehemaliger Gitarrist von Aerosmith ist. Sie ging zur Schule, um eine OP-Schwester zu werden, bevor sie mit dem Modeln und Schauspielern begann und ihre erste Durchbruchsrolle in der Hit-Serie Friday Night Lights gewann. "Ich hatte Angst, weil ich über meinen Kopf hinaus war", erinnert sie sich.

Sie wurde auch romantisch mit ihrem Co-Star Taylor Kitsch involviert, trotz einer Warnung von Regisseur Peter Berg. "Ich denke, diese Beziehung hat mir beigebracht, keine Romance am Set zu haben", sagt Kelly, die keinen Kontakt zu Kitsch hat. "Aber du musst es selbst lernen."

Während Kellys Mutter in ihr Leben hineingleitet, wurden die beiden nach Maureens Bitte um mehr finanzielle Unterstützung entfremdet. Sie haben ihre Beziehung erst nach Maureens Diagnose von Darmkrebs und einer Lebenserwartung von zwei Jahren wiederbelebt. Auf Anraten eines Therapeuten konfrontierte Kelly Maureen über ihre Erziehung.

"Ich sah, wie sie in Scham, Bedauern und Schmerz zusammenbrach, als sie bereits in so viel von all diesen Dingen war, und ich dachte sofort: "Ich muss das nicht tun". Ich muss ihr nur vergeben und sie lieben. Sie ist bereits gebrochen. Was ist der Sinn, Salz in die Wunde zu streuen? Ich bin in Ordnung. Ich will nur jetzt auf sie aufpassen", erinnert sich Kelly. "Am Ende ihres Lebens war Maureen in einem Hospiz in Albuquerque. Kelly kroch in das Bett ihrer Mutter und umarmte sie mit ihren Armen und Beinen, als sie starb. Eines ihrer größten Bedauerns ist es, nicht das letzte Thanksgiving mit ihrer Mutter gemeinsam verbracht zu haben. "Weil das ihr Lieblingsfeiertag war und sie wirklich wollte, dass ich dabei bin", sagt Kelly, die zu der Zeit gearbeitet hatte. "Ich dachte einfach: 'Ich werde dich beim nächsten Mal sehen', wohl wissend, dass es kein nächstes Mal geben würde. Und daran denke ich oft. Das bricht mir noch immer das Herz."

Jetzt hofft Kelly, dass ihr Buch denen hilft, die "komplizierte Beziehungen zu ihren Müttern haben, sich weniger allein zu fühlen", sagt sie. "Und auch zu wissen, dass wir kein Opfer unserer Umstände sein müssen."

Das Schreiben war befreiend und ermöglichte es Kelly, "all die dunkelsten, furchterregendsten Teile, die Teile, über die ich mein ganzes Leben lang viel Scham hatte", anzunehmen, fügt sie hinzu. "Es fühlte sich sehr befreiend an, meine Geschichte zu besitzen, anstatt zu fühlen, dass ich sie verstecken müsste."

"Tell Me Everything" wird am 2. Mai veröffentlicht.